《空之轨迹1st》以虚构的塞姆利亚大陆为叙事舞台，是系列的开始。下面为玩家们带来《空之轨迹1st》故事背景介绍，。
游击士有急事是指将守护民众安全与地方和平作为最优先目的，从事击退魔兽及犯罪预防等工作的人们。
不隶属于特定国家，而是以中立立场行动的游击士，也是小孩子们所憧憬的职业。
居住在利贝尔王国的洛连特市附近，父亲为游击士的少女艾丝蒂尔，正是因对游击士的憧憬，进而选择这条路的其中一人。
她和形同姊弟一起长大的约书亚一同为了成为游击士而日夜不断修行着。
有一天，艾丝蒂尔的父亲卡西乌斯收到了一封信。
卡西乌斯读完信后便告诉艾丝蒂尔与约书亚自己得去处理急事，随即丢下他们离开家门。
于是还是游击士见习生《准游击士》的两人代替卡西乌斯承接本该由他接下的工作──并踏出了身为游击士的第一步。
